Antecedentes técnicos e pontos problemáticos da indústria
Em dispositivos médicos de precisão (como dispositivos de tração ortopédica e braços robóticos cirúrgicos minimamente invasivos), a estabilidade dinâmica de lubrificação de componentes ajustáveis afeta diretamente a vida útil do equipamento e a segurança operacional. Tradicional Rolamentos auto-lubrificantes geralmente têm dois defeitos principais:
l Falha estrutural: A força de ligação interfacial entre o bloco auto-lubrificante sinterizado em pó e o substrato é insuficiente (tipicamente ≤15 MPa), tornando-o propenso a micro-cracking e destacamento sob cargas alternadas (fonte de dados: J. Tribol. 2023, 145 (3), 031702).
l Deterioração da lubrificação: A reposição de lubrificante depende da manutenção manual e, após 300 horas de operação contínua, o coeficiente de atrito aumenta em mais de 40% (teste padrão ASTM G99).
Análise de Inovação Tecnológica Principal
I. Estrutura de intertravamento topológico resistente a cisalhamento e desapego
1,1 sistema de limitação tridimensional
Módulo de travamento de anel externo:
• Uma ranhura circular de colocação (101) é fornecida na parede externa do corpo do anel de ajuste (10), com 3 conjuntos de orifícios limitantes de φ2,5 mm (102) (tolerância ± 0,01 mm) distribuídos uniformemente dentro da ranhura.
• O primeiro bloco auto-lubrificante (20) adota um material composto de grafite-cobre (Cu-15%SN-8%GR). A parte anular (201) e os pinos limitadores (202) são formados integralmente através da usinagem de descarga elétrica. Os pinos e orifícios limitantes adotam uma transição H7/G6 ajustada para obter restrição radial (veja a figura abaixo).
Módulo de reforço do anel interno:
O segundo bloco auto-lubrificante (30) é incorporado na ranhura de instalação (103), com seu segundo pino limitante (301) penetrando na parede lateral do anel de ajuste para formar um intertravamento axial com o orifício limitante (102), construindo uma rede de restrição tridimensional (veja a figura abaixo).
1.2 Aprimoramento das propriedades mecânicas
• A análise de elementos finitos mostra que essa estrutura aumenta a resistência ao cisalhamento interfacial para 38,7 MPa (em comparação com 12,4 MPa para processos tradicionais de ligação).
• O teste de vibração (padrão ISO 10816-1) revela que, com menos de 50 Hz/5 g, o deslocamento do bloco lubrificante é <5 μm (média da indústria> 50 μm).
Ii. Design do sistema de lubrificação auto-sustentável
2.1 Arquitetura de guia de óleo de microcanal
• Doze sulcos guia de óleo em espiral (105) com uma largura de 0,8 mm e uma profundidade de 0,5 mm são usinados na parede interna do anel de ajuste, permitindo o reabastecimento automático da graxa através da ação capilar.
• As ranhuras orientadoras de óleo são conectadas às ranhuras de instalação (103), formando uma rede "Caminho de óleo do ramo de petróleo principal", que aumenta a velocidade de difusão do lubrificante em 3,2 vezes (consulte o gráfico de nuvem de simulação de velocidade de fluxo abaixo).
2.2 Otimização de material sinérgico
• O bloco auto-lubrificante adota um processo de sinterização de gradiente: a camada de superfície é uma camada de grafite porosa (porosidade 25% ± 2%) e a camada inferior é uma densa liga de cobre-tin, equilibrando a capacidade de armazenamento de óleo e a resistência mecânica.
• Após o teste de bloco-a-ring (carga 200N, velocidade 60rpm), o coeficiente de atrito se estabiliza na faixa de 0,08-0,12, com uma taxa de desgaste de apenas 3,2 × 10⁻⁶ mm³/n · m (em comparação com 9,7 × 10⁻⁶ para estruturas tradicionais).
Iii. Mecanismo de ajuste ergonômico
3.1 Posicionamento aprimorado da engrenagem
• A parede externa foi projetada com 12 ranhuras de ajuste em forma de arco (104) com um raio de curvatura de r = 1,5 mm, emparelhado com bolas de aço com mola para obter uma precisão de indexação de ± 0,5 °.
• Os testes de torque mostram que o torque de mudança de engrenagem é de 0,15-0,25n · m (de acordo com o padrão ISO 10993 para forças operacionais médicas).
3.2 Design substituível modular
• O bloco auto-lubrificante e a base são mecanicamente interligados em vez de ligados quimicamente, suportando a substituição in situ (força de remoção ≤20N, força de instalação ≥50N).
• O ciclo de manutenção é estendido a 5.000 ciclos (em comparação com 800 ciclos para estruturas tradicionais).
Tabela de comparação de parâmetros técnicos
Indicadores de desempenho | Esse Tecnologia patenteada | Solução convencional da indústria | Padrão de teste |
Força de cisalhamento interfacial | 38,7 MPA | ≤15 MPa | ASTM D1002 |
Deslocamento de vibração (50Hz/5G) | < 5 μm | > 50 μm | ISO 10816-1 |
Estabilidade do coeficiente de atrito (300h) | 0,08-0.12 | 0,15-0,35 | ASTM G99 |
Ciclo de manutenção | 5000 ciclos | 800 ciclos | ISO 14644-1 |
Verificação típica do cenário de aplicação
Caso 1: articulação rotativa do dispositivo de tração ortopédica
• Após operação contínua por 2000 horas sob uma carga dinâmica de 200N, não houve descolamento de bloco de lubrificação, e a flutuação do torque foi <5% (as estruturas tradicionais tiveram flutuações> 30%).
• O feedback clínico indica que a taxa de reparo do equipamento diminuiu de 1,2 vezes/ano para 0,3 vezes/ano (fonte de dados: relatório do departamento de equipamentos de um hospital terciário no leste da China em 2023).
Caso 2: mecanismo de ajuste de ângulo do endoscópio
• Em um ambiente com 90%de umidade de RH, a taxa de retenção de lubrificante foi> 85%(os projetos tradicionais tinham <60%).
• A precisão operacional foi melhorada para ± 0,3 °, atendendo ao padrão EN 60601-2-18 para equipamentos elétricos médicos.
Através das três vias técnicas do projeto de estrutura de intertravamento topológico, controle de lubrificação microfluídica e engenharia de material de gradiente, nossa patente redefiniu os padrões de confiabilidade para componentes ajustáveis em dispositivos médicos. De acordo com uma pesquisa de novidade (Derwent Innovation), essa estrutura está liderando internacionalmente em termos de capacidades de anti-detalhamento e auto-manutenção.
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